动驾驶回归本质运输机器人让自
在前不久的上海车展上就看到了一辆没有驾驶室的自动驾驶卡车——来自自动驾驶创业公司卡尔动力的 KargoBot Space•▽◆-。马斯克给这两款车预告的量产时间是两年后◇▽•…△•,两年之后又两年是他的常规操作而已●☆。让 L2 的卡车司机与 L4 自动驾驶卡车组队出行◇■▷,干脆不需要驾驶室●△,信号能保证稳定么▽•■•▼…、系统能看清路况么-◇?半年前▽=◇◆▲!
这是一种行业逐渐走向成熟的表现▷•△•●▪:大家不再追求单打独斗▼■=●□,而是转向合作■◁◁□=•,通过专注于做自己擅长的事情=•■,让成果最大化★=▪▷▽。或者可以用一个更专业的词概括这种现象——打造生态▷□○▷。
以卡尔动力发布的 KargoBot Space 为例▲-==▪,为了应对干线物流运输场景复杂的道路状况☆▼◁□…,对自动驾驶系统软硬件和能力的要求都要比我们熟悉的乘用车更高○▷▼=○。
最近▼◁,自动驾驶圈合作的消息不断□△▲…:比如 Uber 宣布与文远知行和小马智行等自动驾驶公司合作◁◇□,在全球扩展 Robotaxi 业务▽▷;又比如▪…☆△■-,车展期间卡尔动力与地平线☆•▲★、宁德时代◆•★•▷▽、陕汽合作的运输机器人△▽•●◁…。
比如◆●…,作为纯电卡车●★▽-▲,一直以来的痛点就是整车价格▷★◆▼○△。尽管这两年纯电重卡价格下调☆-…△=,但购车成本依然比天然气版贵 10%☆●=-●,比柴油版贵 35%△•☆。尽管后期使用时电价远低于柴油价格◇▽☆■□,不过入手门槛还是劝退了不少人☆●▼。另一个纯电重卡痛点就是电池包的选择▽◆▷◇。电池是选 350 度还是 420 度▽□▼,关系到的不仅是买车价格○◁…☆▽、续航多少■○-…▷△,更关系到后期运营中一天充几次电○☆、能否赶上谷电价格等等精打细算的成本◆●。
至于怎么让运输机器人运转起来☆■=,它能不能让自动驾驶回归它本身的价值呢▽•☆▼=□?是个值得探讨的问题◁••□。
其次◇★★●▷,在人力费用方面◆▽▼。根据中国新就业形态研究的统计■••=-,目前司机月均收入 7641 元●△▲•,且收入两极分化明显••●□,长途货运司机的用工成本高★-●。如果算上日常开支的成本◆▲●动驾驶回归本质,一个卡车司机的用人成本约 10~20 万元◆◇▲=。不同于目前依然难以摆脱安全员的单车自动驾驶▷▽◆,编队模式能直接减少后车的司机成本▷▼◁▷,以 1+5 编队为例▽□,配备 1 个安全员能节省 5 个司机成本●…●□。
关于这一点◁△,商用车领域要比乘用车领悟得更早▲◁,也更透彻□○●▽•=。几个月前□▷☆●△,当年的「自动驾驶卡车第一股」图森未来在经历了内讧…○★◁■、停摆▷▷△☆、转型游戏后终于宣布解散◆□△▪;如今依然留在自动驾驶卡车赛场上的玩家■★=▼,无一不是「实用主义至上」——用自动驾驶卡车降低成本■▪▽、提高效率◇-•▲,产生真正的价值▲☆◆。
过去几年里△-…•■,自动驾驶一直在类似的波动中螺旋前进☆◆▽:从资本市场的狂欢到泡沫破裂后的冷却◁▼△▪•,再到消费市场热情高涨后的谨慎低调○=▪◁☆,自动驾驶终于逐渐进入实用属性阶段☆-☆•。
难免让很多人产生疑问○◆▼:如果遇到红绿灯中断了车队怎么办■-=…●?如果车队被加塞儿怎么办◇○◆-▼•?甚至在信号差◁•……◁、环境恶劣的道路上◆◆◇,比如=◇□…,不过熟悉老马风格的人都知道●○○•,概括来说没有驾驶室☆▽…,那就遵循第一性原理◇▼◁,马斯克发布了两款没有方向盘◁○●、没有刹车踏板的车——Cybercab 和 Robovan=-■•,把车变成一台运输机器人●-。不给模棱两可的无人驾驶留一点儿余地▪•-。既然自动驾驶卡车的本质是高效的无人化货运△△■•,让装载空间最大化•■▼▲,
也许在不久的将来◇•…☆□○,小型车队运营商和卡车司机们都可以拥有自己的机器人车队●▪○=,逐渐「让货物自己运输自己」••▪☆-。
两年前的上海车展上○=,第一次公开亮相的卡尔动力就提出了一种技术路线☆□○:自动驾驶编队运营△…▽,由一辆有人驾驶的 L2 卡车作为头车•○•,后续跟随 N 辆完全无人驾驶的 L4 级自动驾驶卡车▷■☆☆▽=。这样◁◇▽☆•,当遇到收费站★☆•◇◁▷、检查站-◇◁■,或者突发情况时●▽○□,头车司机可以人工应对★▽•◁▼;正常行驶时▲▽,信息同步的组队卡车还可以降低风阻□☆■◇◆,节省能耗■▼△。
2024 年 5 月☆▼☆,北京市率先发布智能网联重型卡车编队行驶管理细则□=▽•■,明确了卡车编队跟随车车内有人(主驾无人)验证与商业化探索双重发展路径▷○▲◆▪。卡尔动力也开始在北京开放道路上进行测试▷○-★。早就在西北和华北地区常态化运营 L4 自动驾驶车队也开始拓展更大的市场▲▷▼-□,从干线物流◇○,到城市末端配送▽▲▼◇。「卡尔动力的使命▷☆●●□▽,就是让每一辆运输机器人都成为物流网络的智能节点◆□□☆,最终实现『货物自己运输自己』的终极愿景…▷□。」
考虑到这个需求●…□◇,相比于两年前专注于煤矿••●、木材等大宗商品●◁■•■•,如今的卡尔动力也在拓展自己的场景□-=◁◇。用智能模块化底盘+可更换货舱+可充可换底盘电池+自动驾驶系统这一套架构★■▲•▲▷,满足不同场景的运输需求◁=。这种模式有点想乐高▪◁◇-,标准集装箱-◆□◆▪、煤炭集装箱▲◆▪▪、栅栏挂车▪◇▼、液体罐车=▷◇▲,都可以根据需求定制底盘轴距★…•,选择电池续航◆■●…■。
比如-……◁□■,港口货运通常受订单驱动◇●-、零担集装箱占业务的近 50%▷◁,对编队自动驾驶卡车的需求往往会随着业务波动△◇;相比之下▷▽□▼○•,矿产▷■○、原材料的需求相对稳定-■,且往往是多辆卡车同时运输•○◇◇。以卡尔动力最初选择落地的鄂尔多斯市为例△▪○…,仅煤炭就需约 2500 辆重卡全年无休运输○☆▷,考虑到多车协同▲■▼●、短途周转等△◁▪☆,实际的需求量更大☆△●◁。类似的需求为自动驾驶卡车编队提供了相对稳定的需求☆•★…○◇、相对固定和半封闭的道路▷▪•◁,和常态化运营的条件◆□◁■。
最近◇…◆◁,「自动驾驶」这个词成了乘用车行业的敏感词=◇。在政策推动下▼▪○, 一夜间「智驾」从 PPT 上匆忙撤下●▪▽=;自动驾驶的「狂欢」刚开始没多久◆•★○•○,就进入了新一轮的低调冷却期◁☆▷。
在硬件方面▽▽△,KargoBot Space 配置了多达 32 个传感器数量□●。行业首发的禾赛 AT1440 激光雷达▪□★,能提供超过目前主流车载激光雷达 40 倍以上的点云密度=■◇;4D 激光雷达◆△☆▲=,既能提供传统毫米波雷达不具备的纵向感知能力○●□△,也能弥补摄像头和激光雷达在极端天气下的劣势…○…●■□;配合红外摄像头等多种传感器异构融合■•■■◁●,构建 360 度无盲区◁★、全冗余的感知网络○◁▽★,货运路上坑洼的路面◇-▽▷☆、车辆前方的细小障碍物○◆▽•,都能捕捉到◆◆▼。
另一方面…■,KargoBot Space 由于取消了驾驶舱…•,不仅直接降低了驾驶舱的成本=▪▼,也将载货空间提升 25%△☆▪,有效载重提升 10%•□◆▼●,货运客户单车毛利能提升 5 倍提升▲★◁。
「常规重卡的年单车利润率在 5%左右●•▪。而目前在整个车队都配安全员的情况下◆•▷▲…◆,年单车利润率达到 2-3%◁-◆。」
有了感知系统和计算平台的硬件支持○◆▼,在软件上•…★…▽□,KargoBot Space 也升级了「大脑」KargoBot Neutron▪▪=★,这套自动驾驶系统融合了卡尔动力此前在 Robotruck=◆、Robotaxi◇○○、人驾系统及车路云百万公里级真实场景数据▷■,构建了强化学习闭环的端到端大模型架构••□,能一边运行■◆◆★,一边自主学习-☆▲。
自 2021 年起▽○◁▼◁,卡尔动力就在以鄂尔多斯市为代表的华北=•、西北地区开展 L4 级自动驾驶混合智能编队测试和常态化运营•…▪☆=,目前 L4 级自动驾驶编队运营里程 2000 万公里•■•,L4 级自动驾驶大宗商品运输 2 亿吨公里▪○•●△,业务已覆盖全国 7 个城市■■△、超过 20 个物流体量过亿的客户○■=▲▷。
关于时间的数据与年龄有关▷…-…○◁。据统计★□▷△▽,目前我国货车司机从业者中 6 年及以上占比达到 81□◁▪○▪■.08%•△▼,其中 21 年「老司机」依然占五分之一•○☆◁;2 年内经验的司机仅占 5▪▲.65%▲◁◁●,且近年来连续下滑▼▼。与此同时▷•,货车司机的年龄构成中▷○◁-,36-45 岁占了 45◇-…-○.44%○▷★•△△,46-55 岁占 33▼▷■△•=.24%-◁○运输机器人让自,35 岁以下司机仅不足两成•▲▷。
城市道路的复杂-■◇、各地法律法规的限制▪-▷,让没有驾驶室的 Cybercab 和 Robovan 跑起来并不容易◁□○◇。不过▷○•-◁,让一款没有驾驶室的自动驾驶卡车跑起来•◇•○★▷,可以手动把难度降低一点点▽◇◁□▷-,比如○●▪,先选择一个适合的场景和一个合适的技术路线
用卡尔动力 CEO 韦峻青的话来说▷-▽●▷▲,一个运输工具的终极形态是 driveless——彻底实现无人化▪•▲○,需要有自己的感知能力▼•▲■•◇、拟人的思考能力•▪▷▷☆○,以及精准的执行力●◁◆△▪。
让自动驾驶卡车跑起来只是第一步=□…◇◆,要跑得稳▼■▼▪□、跑得广=▼★★◇△,需要被坚定的选择▽□-。而影响货运市场选择的关键因素○○★-▽,是成本◁◆。作为工具属性 100%的货运卡车▲▪■,省钱才是真正的第一性原理▪=…•。